1인칭 VR
VR 시점 공유 및
사용자의 팔 움직임 완벽 동기화
확장현실 기반 원격제어 연구실
Connecting Humans and Robots
Anywhere, Anytime.
VR 시점 공유 및
사용자의 팔 움직임 완벽 동기화
1인이 로봇암, 모빌리티,
영상까지 동시에 직관적 제어
복잡한 전용 모델 파일(URDF)
준비 없이 즉시 시스템 연동
플랫폼과 제조사에 무관한
플러그 앤 플레이(P&P) 교시
VR 기반 직관적 로봇 제어
사람의 팔과 손을 로봇의 움직임으로 실시간 옮기는 제어 계층.
어떤 구조의 로봇이든, 전용 모델 준비 없이,
조작자의 의도를 그대로 전달하고 위험을 선제적으로 막습니다.
입력 확장 & 환경 인식
손만으로는 부족한 순간을 위해 시선·음성·보행·환경 인식을
하나의 조작 문법으로 묶습니다. 로봇이 사람의 머리·눈·발까지
따라오며 원격 현장을 온전히 감각하게 합니다.
동역학 해석 · 범용 배포
실물 로봇 없이 가상에서 로봇을 재현하고 해석합니다.
그리고 이 모든 것을 어떤 제조사·플랫폼에도
코드 없이 접속시킵니다.
가상과 현실을 잇는 제어 기술, ETRL과 함께할 연구자를 모십니다.
Join ETRL in designing the future of robotic teleoperation.
CONTACT US